Naomi Fitter, ancienne élève du laboratoire GRASP: ce que nous pouvons apprendre d’un robot haut de gamme

Par Lauren Salig

Les roboticiens consacrent énormément d’efforts à créer des robots capables de marcher, de parler ou d’effectuer des activités spécialisées dans le but d’améliorer la qualité de vie des gens. Mais cette dévotion à des robots fonctionnant parfaitement pourrait être gaspillée sans l’étude de l’haptique, qui peut rendre les robots plus conviviaux pour l’homme en leur fournissant un sens du toucher et une intelligence tactile.

Le laboratoire GRASP de Penn Engineering n’est pas étranger à la construction de robots dotés d’une grande capacité à détecter et à interagir avec leur environnement: le laboratoire abrite des essaims autonomes de drones, des écureuils robotiques détectant le terrain et des robots qui changent de forme. Naomi Fitter, ancienne élève du laboratoire GRASP, s’est concentrée sur cette capacité cruciale à interagir avec un environnement physique, en particulier celui qui implique des personnes, dans sa thèse de Penn.

Tout au long de son programme de doctorat en génie mécanique et mécanique appliquée, Fitter a travaillé au sein du groupe Haptics du laboratoire GRASP, recherchant comment les humains percevaient un robot de haut vol. Elle a vu cette étude comme un premier pas vers la compréhension des nombreux facteurs qui influent sur la perception des humains des robots et leur volonté d’interagir avec eux.

Dans un article qu’elle a écrit pour IEEE Spectrum , Fitter décrit avoir apporté de minuscules changements au robot high-fiving – augmentant la fermeté du bras, ajoutant des expressions faciales réactives, rendant le bras robotique plus réactif au toucher – et en notant comment les croyances des gens sur l’agrément ou la sécurité du robot ont changé.

Fitter, maintenant professeure adjointe au Collaborative Robotics and Intelligent Systems Institute de l’Oregon State University, a détaillé les résultats de sa thèse et l’importance de l’haptique dans son article:

Le sens humain du toucher est si naturellement ancré dans notre vie quotidienne que nous ne remarquons souvent pas sa présence. Même ainsi, le toucher est une capacité de détection cruciale qui aide les gens à comprendre le monde et à se connecter avec les autres. À mesure que le marché des robots se développe et que les robots deviennent de plus en plus enracinés dans nos environnements, les gens s’attendront à ce que les robots participent à une grande variété d’interactions sociales. À l’Institut CoRIS (Collaborative Robotics and Intelligent Systems) de l’Oregon State University, j’étudie comment équiper les robots de tous les jours avec de meilleures compétences en interaction sociale et physique – des high-fives ludiques aux routines de physiothérapie difficiles.

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