Este submarino robótico puede transformarse en un robot humanoide para el trabajo submarino

Los UUV (vehículos submarinos no tripulados) existen desde hace décadas, y los sumergibles robóticos son esenciales para todo tipo de trabajo. Por lo general, vienen en dos formas: AUV (vehículos submarinos autónomos) similares a submarinos y ROV (vehículos operados remotamente) voluminosos y similares a robots. Los ROV son capaces de realizar trabajos submarinos gracias a sus brazos manipuladores, pero no son lo suficientemente hidrodinámicos para moverse rápidamente o viajar largas distancias como pueden hacerlo los AUV. Es por eso que Houston Mechatronics Inc. (HMI) ha diseñado un UUV transformador llamado Aquanaut.

El propósito de Aquanaut es combinar los mejores aspectos de los AUV y los ROV para crear un robot submarino que pueda viajar de manera eficiente y seguir trabajando bajo el agua con manipuladores. El equipo de HMI lo ha logrado al hacer que Aquanaut sea transformable. En su configuración de crucero, se asemeja a un elegante submarino. Luego, cuando llega a su destino, puede desplegarse para transformarse en un robot humanoide con manipuladores para realizar el trabajo. Aquanaut se está probando actualmente en el Laboratorio de Flotabilidad Neutral de la NASA en Houston, Texas.

Ese laboratorio tiene una enorme piscina de 40 pies de profundidad y 6.2 millones de galones diseñada para simular baja gravedad para el entrenamiento de astronautas. También es perfecto para evaluar UUV como Aquanaut. El robot ha estado en desarrollo durante años y estas pruebas muestran que puede transformarse bajo el agua según lo previsto. Aquanaut está equipado con dos brazos manipuladores y una gran cantidad de sensores para ayudarlo a navegar bajo el agua. Está diseñado principalmente para realizar inspecciones y mantenimiento en equipos de plataformas de petróleo y gas en alta mar en el fondo del mar. Los robots ya se están utilizando para ese propósito, pero se basan en tecnología obsoleta. La esperanza de HMI es que Aquanaut pueda reducir drásticamente los costos asociados con ese tipo de trabajo, y al mismo tiempo hacerlo mejor que los robots actuales.