El brazo robótico impulsado por IA tiene como objetivo empacar cajas de manera más eficiente

Los científicos informáticos de Rutgers concibieron un marco de inteligencia artificial para controlar un brazo robótico que proporciona una forma eficiente de empacar cajas , lo que potencialmente ahorra tiempo y dinero a las empresas.

Lograr una solución automatizada de bajo costo

“Podemos lograr soluciones automatizadas de bajo costo que se pueden implementar fácilmente. La clave es hacer elecciones de hardware mínimas pero efectivas y centrarse en algoritmos y software robustos ”, afirmó el autor principal del estudio, Kostas Bekris, profesor asociado del Departamento de Ciencias de la Computación de la Facultad de Artes y Ciencias de la Universidad de Rutgers en New Brunswick.

Bekris, Abdeslam Bo u larias y Jingjin Yu, ambos profesores asistentes de informática, compusieron un equipo para trabajar en múltiples aspectos del problema de empaquetado de robots de una manera integral vía hardware, percepción 3-D y movimiento robusto.

Más allá de recoger y soltar

Empacar productos recogidos de una pila desorganizada sigue siendo una tarea principalmente manual en el mundo industrial, pero es fundamental para la eficiencia del almacén. Automatizar estas tareas es importante para la competitividad de las empresas y permite que las personas se concentren en trabajos menos serviles y físicamente desafiantes, según el equipo científico de Rutgers.

Empacar productos recogidos de una pila desorganizada sigue siendo una tarea principalmente manual en el mundo industrial.

El estudio se centró en colocar objetos de un contenedor en una pequeña caja de envío y organizarlos de manera ajustada. Es una tarea más difícil para un robot en comparación con simplemente recoger un objeto y dejarlo caer en una caja.

Es una tarea más difícil para un robot en comparación con simplemente levantar un objeto y dejarlo caer en una caja.

Los investigadores concibieron software y algoritmos para el brazo robótico. Utilizaron datos visuales y una simple ventosa, que funciona como un dedo para empujar objetos. El sistema final puede derribar objetos para obtener una superficie ventajosa para agarrarlos. Además, utiliza datos de sensores para atraer objetos hacia un área objetivo y juntarlos. Durante estas operaciones, el robot usa monitoreo en tiempo real para detectar y prevenir fallas potenciales.

El estudio se centró en empaquetar objetos en forma de cubo, por lo que el siguiente paso sería explorar el empaque de objetos de diferentes formas y tamaños. Esto también podría ser explorar el aprendizaje automático por parte del robot después de que se le haya asignado una tarea específica.