모든 센서를 하나로 연결 — Pitbot

로봇에 행동을 부여하는 최종 행위에 대한 모든 코드 수집 — LEGO 에피소드 # 29

안녕하세요. 로봇 공학을 기계에 행동을주는 행위라고 생각합시다.

신나는 힘과 기능을 사용하여 Pitbot 에 정신을 불어 넣을 수 있습니다!

이 게시물에서는 최종 프로젝트를위한 모든 기본 코드를 수집합니다.

환영합니다!

가장 먼저해야 할 일은 VNHSP30 드라이버 설치 후 Arduino Uno 보드에서 사용할 수있는 핀을 확인하는 것입니다.

이제 Pitbot에서 모든 코드를 개별적으로 실행하여 다음 게시물에서 솔로 코드를 만들어 보겠습니다.)

1 º 코드 — HC-SR04 초음파 센서 4-Arduino — 초음파 센서 음파 탐지기

핀 12와 13을 사용하겠습니다.

2 º 코드 — Sharp IR 센서 — 0A41SK

A5 핀을 사용하겠습니다.

3 ° 코드 — 74HC4067 — Arduino 용 DeMux

디지털 핀 0,1,2,3을 사용하여이 칩을 제어하고 다른 기기에 대해 16 개의 입력 / 출력 을 확보하겠습니다.

4 ° 코드 — 4 채널 라인 추적기 센서

이전 보드를 사용하여 얻은 새로운 16 개의 입력을 사용하여이 4 개의 센서를 읽어 보겠습니다.

5 º 코드 — VNH2SP30 — Monster Moto Shield

디지털 핀 4,5,6,7,8,9 및 A0, A1, A2, A3을 사용하겠습니다.

이 모든 것을 하나의 INO 파일에 넣는 방법은 무엇입니까?

다음 에피소드의 문제가 될 것입니다!

안녕!

이 프로젝트의 모든 파일 다운로드

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